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hart协议

日期:2019-11-17 12:27
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摘要:

hart375E                      hart协议
HART(HighwayAddressableRemoteTransducer),可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议,是美国Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART装置提供具有相对低的带宽,适度响应时间的通信,经过10多年的发展,HART技术在国外已经十分成熟,并已成为全球智能仪表的工业标准。

  HART协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的音频数字信号进行双向数字通讯,数据传输率为1.2Mbps。由于FSK信号的平均值为0,不影响传送给控制系统模拟信号的大小,保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送,在需要的情况下,另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

  HART通信采用的是半双工的通信方式,其特点是在现有模拟信号传输线上实现数字信号通信,属于模拟系统向数字系统转变过程中过渡性产品,因而在当前的过渡时期具有较强的市场竞争能力,得到了较快发展。HART规定了一系列命令,按命令方式工作。它有三类命令,**类称为通用命令,这是所有设备都理解、都执行的命令;第二类称为一般行为命令,所提供的功能可以在许多现场设备(尽管不是全部)中实现,这类命令包括*常用的的现场设备的功能库;第三类称为特殊设备命令,以便于工作在某些设备中实现特殊功能,这类命令既可以在基金会中开放使用,又可以为开发此命令的公司所独有。在一个现场设备中通常可发现同时存在这三类命令。

  HART采用统一的设备描述语言DDL。现场设备开发商采用这种标准语言来描述设备特性,由HART基金会负责登记管理这些设备描述并把它们编为设备描述字典,主设备运用DDL技术来理解这些设备的特性参数而不必为这些设备开发专用接口。但由于这种模拟数字混合信号制,导致难以开发出一种能满足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用总线供电,可满足本质安全防爆要求,并可组成由手持编程器与管理系统主机作为主设备的双主设备系统。
HART:Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器高速通道
HCF:HART Communication Foundation  HART基金会
PV:Primary Variable 基本变量/主变量
SV:Secondary Variable 第二变量
兼容数字通信和4~20mA电流模拟通信
    采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号,以1200 Hz代表逻辑“1”,2200Hz代表逻辑“0”,在4~20 mA 电流上叠加幅度为0. 5mA的正弦调制波。
传输介质
 一般是双绞线,距离远时可采用屏蔽双绞线
串口配置
 波特率为1200bps;
 每个字符由11位组成:1位起始位,8位数据位,1位校验位(奇校验),1位停止位。
连接方式
    点对点,多点。

TV:Tertiary Variable 第三变量
QV:Quaternary Variable 第四变量
HART设备类型
HART:Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器高速通道
HCF:HART Communication Foundation  HART基金会
PV:Primary Variable 基本变量/主变量
SV:Secondary Variable 第二变量
TV:Tertiary Variable 第三变量
QV:Quaternary Variable 第四变量

命令简介:
通用命令——Universal Command
 命令0 ~ 命令30
一般命令——Common-Practice Command
 命令32 ~ 命令126
特殊命令——Transmitter-Specific Commands
 命令127 ~ 命令253
桢格式:
主设备到从设备

前导符 定界符 地址 命令 数据长度 数据 校验

从设备到主设备
前导符 定界符 地址 命令 数据长度 响应码 数据 校验
前导符(Preamble):
数值:0xFF
数量:5 ~ 20个
       从设备默认为5个,可以通过命令59设置
作用:两个相邻的前导符后跟随一个定界符定义桢的开始。

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